تتحرك من المتوسط - رقاقة

تنبيه: يجب استخدام هذه المعلومات كمبادئ توجيهية عامة وقد لا يتم تحديثها لتلبية المتطلبات الحالية. قبل السفر، تأكد من الاتصال بالسلطات المختصة لبلد المقصد. نقل الحيوانات إلى إندونيسيا: قواعد الاستيراد الحيوانات الأليفة والمتطلبات 1) رقاقة: يتم تحديد كل الحيوانات الأليفة عن طريق رقاقة. ولا يقبل أي شكل آخر من أشكال التعرف. يجب أن يتوافق مع رقاقة إسو القياسية 11784 أو الملحق A لمعيار إسو 11785- وإلا فإن الحيوانات الأليفة تحتاج إلى أن ترسل مع إترسكوس الماسح الضوئي الخاصة تعلق على الجزء العلوي من قفص. 2) شهادة التطعيم أمبير. يجب أن يكون جميع الحيوانات الأليفة شهادة داء الكلب الأصلي وهذه الشهادة يجب أن يذكر عدد رقاقة، وتاريخ التلقيح وصحة التطعيم معين تحصل على نداش بعض جيدة لمدة عامين، والبعض الآخر جيدة فقط لأحد. يجب أن يكون هذا اللقاح لقاح معطل. الحيوانات الأليفة أيضا يجب أن تكون حتى الآن على جميع اللقاحات الأخرى. 3) دباغة عيار فافن-أوي الاختبارات. فافن أو تحذیر الأجسام المضادة للفلورسنت المضاد للفیروسات (فافن) ھو ضمان أن اللقاحات ضد داء الکلب قد وفرت مستویات کافیة من الأجسام المضادة لداء الکبد، وسوف تحتاج إلی الموافقة علیھا من قبل مرفق حکومي معتمد قبل التصدیر (أي وزارة الزراعة الأمریکیة). للحصول على اختبار داء الكلب تيتيرفافن: سيحتاج طبيبك البيطري إلى إرسال عينة من المصل، مصحوبة بنموذج تقرير فافن، إلى مختبر جامعة ولاية كانساس لإجراء اختبار فافن. سيقوم مختبر ولاية كانساس بعد ذلك بإرسال نموذج تقرير فافن مع نتائج الاختبار مرة أخرى إلى العيادة المقدمة. جامعة ولاية كانساس 2005 ريزارتش بارك سيركل مانهاتان، كس 66502 إذا تمت الموافقة على اختبار فافن: يجب أن تكون نتائج اختبار الدم 0.5 إيومل أو أعلى من أجل التأهل للدخول. يرجى الاتصال ب كسو قبل إرسال الدم للتأكد من أنهم على بينة من التسليم ومكان الوجهة. نقترح أيضا، قبل شحن الدم، أن تسأل كيف يريدون حاوية الدم المسمى وكيف يريدون إرسالها لهم. تعمل هذه المختبرات على تغيير سياستها في كثير من الأحيان، لذا من الأفضل التحقق منها مرة أخرى. 4) تصريح الاستيراد: إذن استيراد من وزارة الزراعة أمر لا بد منه لكل الحيوانات الأليفة دخول اندونيسيا. يمكنك الحصول على نسخة من جواز السفر، ونسخة من شهادة صحية صالحة من الطبيب البيطري، ونسخة من كتاب تطعيم الحيوانات الأليفة. عادة ما يستغرق حوالي 30 يوما لتلقي تصريح الاستيراد من وقت التطبيق. 5) شهادة الصحة البيطرية (نموذج 7001). هذا هو شهادة الصحة القياسية التي سيتم ملؤها من قبل وزارة الصحة الأميركية المعتمدة الطبيب البيطري. يجب أن تصدر قبل 4-5 أيام من الرحلة. يجب أن شهادة الصحة يجب أن يذكر أن الحيوانات الأليفة لا يوجد لديه علامات سريرية من مرض أوجوسكيرسكوس، ديستمبر، داء الكلب، الداء الليشماوي، داء الليبوسيروسات والسل. 6) أوسدا إندورسيمنت: ستحتاج النماذج المشار إليها أعلاه إلى إرسالها إلى مكتب وزارة الزراعة الأميركية المحلي لختم الموافقة عليها. سيساعدك وكيل بيترلوكاتيون في هذه العملية. بعد الوفاء بجميع متطلبات استيراد الحيوانات الأليفة اللازمة، تخضع الحيوانات الأليفة لحجر صحي لمدة 7-14 يوم عند الوصول إلى جاكرتا. كما تختلف أوقات الحجر الصحي، يرجى التشاور مع متخصص بيتريلوكاتيون لمزيد من التفاصيل. ريستياتي عيادة بيطرية - خدمة الطوارئ 24 ساعة هاتف: 62-361-7442430 (خدمة 24 ساعة) المحمول: 08123952470 أو 0811389001 البريد الإلكتروني: سالزباليفيتكلينيك صالون أمبير صالون هيوان بينانغ إنداه الحيوانات الأليفة جل. سيبوتات راية No. 9 جاكارتا سيلاتان تيل. 021 7664545 براكتيك دوتر هيوان بانجيلانجل. سياجا راية 41 جاكرتا سيلاتان تيل. 021 7970346 طبيب بيطري جل. بونسيت راية 11A جاكرتا سيلاتان هاتف. 021 7997734 دره سويمارمو بجل. كيمانغ راية 29 جاكرتا سيلاتان تيل. 021- 79198685 رائع الحيوانات الأليفة شوبادريس: جل. كيمانغ راية رقم 44 كيمانغ، جاكرتا سيلاتان إندونيسيا الهاتف: (62-21) 719-7704، 7179-2158 الفاكس: (62-21) 718-0872 العنوان: رانغونان باسار مينغو إنفورماتيون: . وتضم 17500 جزيرة، وهي أكبر دولة أرخبيلية في العالم. ويبلغ عدد سكانها أكثر من 200 مليون نسمة، وهي رابع أكبر دولة في العالم من حيث عدد السكان وأكبر دولة ذات أغلبية مسلمة سكانية، على الرغم من أنها ليست دولة إسلامية رسميا. تجدر الاشارة الى ان اندونيسيا جمهورية تضم برلمانا منتخبا ورئيسا. عاصمة الأمم جاكرتا. وتشارك البلاد حدودا برية مع بابوا غينيا الجديدة وتيمور الشرقية وماليزيا. ومن البلدان المجاورة الأخرى سنغافورة والفلبين وأستراليا والأراضي الهندية لجزر أندامان ونيكوبار. العملة: روبية (إدر) اندونيسيا تتكون من 17،508 الجزر، حوالي 6،000 منها مأهولة بالسكان. وتنتشر هذه على جانبي خط الاستواء. وأكبر خمس جزر هي جاوة وسومطرة وكاليمانتان (الجزء الأندونيسي من بورنيو) وغينيا الجديدة (تتقاسم بابوا غينيا الجديدة) وسولاويسي. وتتقاسم إندونيسيا الحدود البرية مع ماليزيا في جزيرة بورنيو وبابوا غينيا الجديدة في جزيرة غينيا الجديدة وتيمور الشرقية في جزيرة تيمور. العاصمة، جاكرتا، على جاوة وهي أكبر مدينة في العالم، تليها سورابايا، باندونغ، ميدان، وسيمارانج. أكبر الأنهار في البلاد في كاليمانتان، وتشمل ماهاكام وباريتو هذه الأنهار هي وصلات النقل والنقل بين مستوطنات النهر الجزر. ولدى إندونيسيا مناخ استوائي، مع موسمين رطبين وجافين موسمية. ويتراوح متوسط ​​هطول الأمطار السنوي في الأراضي المنخفضة من 1،780ndash3،175 ملليمتر (70ndash125 في)، وتصل إلى 6،100 ملليمتر في المناطق الجبلية. المناطق الجبلية بشكل خاص في الساحل الغربي من سومطرة، جاوة الغربية، كاليمانتان، سولاويسي، وبابوامدشرايف أعلى هطول الأمطار. الرطوبة مرتفعة عموما، ويبلغ متوسطها حوالي 80. يعيشون في إندونيسيا. موقع للمغتربين، يوفر معلومات عملية للمغتربين في إندونيسيا آسيا يوفر أسيكسات موارد المغتربين واسعة لأولئك الذين ينتقلون إلى واحدة من 13 مدينة شرق آسيا، بما في ذلك جاكرتا. الحيوانات الأليفة رائع - تقديم الولادات المنزلية من جميع احتياجات رعاية الحيوانات الأليفة الخاصة بك في جاكرتا وخارجها مساعدتي نقل بلدي بيتبلوغ دخول 17 فبراير 2009 من قبل روب. تحت الروبوتات. يتم استخدام محرك سيرفو على نطاق واسع في نموذج الهواة مثل طائرة أرسي نموذج لنقل الدفة، الجنون والمصاعد والتسارع السيطرة أو في نموذج أرسي سيارة لتوجيه وتسريع السيطرة. في هذا البرنامج التعليمي سوف نتعلم كيفية التحكم في المحركات المؤازرة وكذلك خوارزمية التحكم حلقة وثيقة بسيطة لهذا المحرك سيرفو. محرك سيرفو في الأساس هو عالية الجودة موجهة دس موتور مجهزة الدوائر الإلكترونية للسيطرة على اتجاه دوران المحرك دس والموقف. حاليا هناك نوعان من أجهزة السيارات المتاحة في السوق، ويسمى أول واحد المؤازرة القياسية والآخر ويسمى يمكن مضاعفات أجهزة مضاعفة القياسية يمكن تدوير إلى أقصى حد (في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة) من 120 إلى 180 درجة في حين يمكن مضاعفات يستمر تدوير إلى 360 درجة في كلا الاتجاهين. استخدام محرك السيارات بوم إشارة للسيطرة على العاصمة المحرك على عكس بوم العادية عادة ما تستخدم في محرك العاصمة العادية هذه إشارة بوم ليست تستخدم للسيطرة على سرعة دوران، بدلا من ذلك هو استخدام للسيطرة على اتجاه المحرك أو الموقف. ومعظم أجهزة السيارات تعمل بشكل جيد على 50 هرتز من تردد بوم هذا يعني أن إشارة بوم يجب أن يكون فترة 20ms. الدائرة الإلكترونية داخل محرك سيرفو استجابة ل بوم إشارة العرض 0.7ms إلى 1ms بوم العرض سيجعل أجهزة السيارات لتحويل عقارب الساعة (سو)، و 1.7ms إلى 2ms بوم العرض سيجعل أجهزة السيارات لتحويل عكس اتجاه عقارب الساعة (سسو ). لمعيار المؤازرة 1.5ms بوم العرض سوف تتحول أجهزة السيارات إلى مركزها. عرض بوم بالضبط هو يعتمد على أنواع السيارات المؤازرة والعلامات التجارية على هذا البرنامج التعليمي سوف نستخدم المنظر يواصل مضاعفات التي باستخدام 1MS و 2 مس على التوالي. يتكون موتور مضاعفات المنظر من ثلاثة أسلاك ملونة مع الأبيض والأحمر والأسود. الأسلاك الحمراء والأسود تذهب إلى فك و غند، في حين أن الأسلاك البيضاء هو استخدام لإطعام إشارة بوم من منفذ إيك بيك 16F690 متحكم. قيادة محرك سيرفو باستخدام بيك 16F690 متحكم قد تكون بسيطة كما كنت الشيء في المرة الأولى ونحن مجرد استخدام بيك بوم الطرفية للقيام بهذه المهمة (هل يمكن أن تتعلم كيفية استخدام بيك بوم الطرفية على المادة H - جسر رقاقة بيك متحكم بوم موتور المراقب المالي نشرت على هذه بلوق)، ولكن بالنظر إلى بيك 16F690 ورقة البيانات مع 8 ميغاهيرتز من ساعة التردد الداخلية (استخدام في هذا البرنامج التعليمي) واستخدام أقصى بريسكالر من 16 (TIMER2) الحد الأدنى ل بوم تردد يمكننا تحقيق يمكن حسابها باستخدام هذه الصيغة: فترة بوم (PR2 1) × 4 × توسك x (قيمة بريسكالر TMR2) الثانية باستخدام الحد الأقصى لقيمة السجل PR2 من 0xFF (255 عشري)، وسوف نحصل على هذه النتيجة: فترة بوم (255 1) × 4 × (1 8000000 ) × 16 0.002048 الثانية بوم تردد 1 بوم الفترة 1 0.002048 488.28 هرتز تردد هرتز 488.28 لا يزال مرتفعا جدا من مضاعفات المحرك سير العمل 50HZ وبالتالي هذا يؤدي بنا إلى هذه الأساليب الثلاث رفع الصوت عاليا: الحفاظ على استخدام بيك بوم الطرفية وخفض العملية الصحائف كنسي عن طريق وضع سجل أوسكون و PR2 تسجيل حتى يلبي متطلبات أجهزة السيارات التردد. هذا النهج سوف سيكريفي سرعة تنفيذ البرنامج ونحن سوف تعمل بيك متحكم مع سرعة ساعة 500 كيلو هرتز، لذلك نحن ببساطة لا تختار ذلك. ثانيا، نقوم بإنشاء وظيفة بوم الخاصة بنا لتقليد إشارة بوم على النحو التالي: تشغيل ميناء، وجعل بعض 2 مللي تأخير، إيقاف ميناء، وجعل تأخير 18 مللي ثانية وهكذا دواليك. هذا النهج هو ما أسميه طريقة القذرة التي ليست الطريقة الفعالة للقيام بذلك، لذلك نحن مجرد إسقاط هذا الأسلوب. النهج الثالث هو استخدام بيك 16F690 متحكم TIMER0 مع المقاطعة لتوليد فعلا إشارة بوم كما TIMER0 يكون بريسكالر أوسع لاختيار مقارنة مع TIMER2، ولكن للأسف الطرفية بوم على بيك 16F690 تعمل فقط مع TIMER2 لا TIMER0. لذلك سنجعل هذا TIMER0 كما لدينا مولد قاعدة بوم لقيادة أجهزة السيارات على هذا البرنامج التعليمي. مدير نحن نتعلم هنا يمكن تطبيقها على نوع آخر من بيك متحكم أو أفر متحكم كذلك. بدلا من مجرد إظهار محرك سيرفو لتدوير في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة، وأنا قررت لجعله أكثر تحديا وجذابة من خلال وضع لدر (ضوء الاعتماد المقاوم) كمستشعر الضوء لمحرك السيارات لدينا وجعل هذا المحرك سيرفو لتتصرف كما تسعى الضوء آلة 8230hey هذا الصوت وكأننا لمس الحقل الروبوتات 8230hmm نعم isn8217t أنه بارد، كما نعلم معظم الروبوتات جزءا لا يتجزأ من الهواة على نطاق واسع استخدام أجهزة السيارات لأسلحة robot8217s، مشوا الروبوتات، والضوء تسعى الروبوت (تعرف أيضا باسم الروبوت فوتوفور) وكثير أكثر من. و لدر (ضوء الاعتماد المقاوم) فقط من خلال النظر في اسم، من الواضح أن هذا هو نوع من المقاوم أن مقاومته تعتمد على شدة الضوء it8217s كما دعا فوتوريسيستور، مصنوعة من كبريتيد الكادميوم (كدز) واحدة من مادة أشباه الموصلات. فإن لدر استجابة للضوء تلقت، ألمع الضوء أصغر مقاومة لها والعكس بالعكس على الظلام الكامل مقاومة لدر سوف تصبح عالية جدا (حوالي 150K أوم لدرز يمكنني استخدامها في هذا البرنامج التعليمي) من الرسم البياني أعلاه الدائرة نحن ربط تسلسلي لدر مع تريمبورت 10K واستخدامه كدائرة مقسم الجهد إلى بيك 16F690 مدخلات تناظرية AN4 و AN5 (هل يمكن أن تتعلم حول الدائرة المقاوم الأساسية نشرت في هذه بلوق) وبالتالي فإن الاختلاف على شدة الضوء التي تلقتها لدر سوف نتيجة على اختلاف مستوى الجهد إلى منفذ إدخال التناظرية بيك. بسبب مقاومة لدر تختلف على نطاق واسع بين أنواع والعلامات التجارية، وبالتالي فإننا نستخدم تريمبورت وأقترح عليك مسبقا إلى حوالي 5 K أوم في المرة الأولى وبعد ذلك يمكنك ضبطه حسب الحاجة. وسيتم تشغيل أزواج لدر كمستشعر الضوء الذي يسيطر على موقف السيارات المؤازرة نحو مصدر الضوء وبالتالي للحصول على الأداء الأقصى وضعنا هذه لدرس اثنين داخل أنبوب الورق في مثل هذه الطريقة أن موقفهم حوالي 45 درجة بعيدا عن الضوء مركز المصدر (انظر أعلى صورة عرض أعلاه). ذي ليت سيكينغ هيد كونستروكشيون واحدة من مواد البناء المفضلة لدي هو استخدام ورقة سميكة (8230yes it8217s ورقة) للنماذج السريعة كما من السهل لخفض، والانحناء، وخفيفة الوزن وهادئة قوية لدينا السعي رئيس ضوء المشروع استخدام مجرد ورقة سميكة ل إثبات مفهوم السيارات المؤازرة أو ما نطلق عليه عادة كدليل على مفهوم (بوك) لذلك Let8217s القيام قطع ولصق وبالطبع يمكنك تجربة أي نوع من أشكال الرأس أو الوجوه كما تريد، ويمكن استخدام هذه الصور التالية كما بداية. وفيما يلي قائمة الأجهزة والبرامج المستخدمة في هذا البرنامج التعليمي: 1. ورقة سميكة، مقص، الغراء، شريط لاصق ورذاذ الطلاء لدينا رئيس السعي ضوء 2. واحد يستمر محرك سيرفو (في هذا المشروع I8217am باستخدام المنظر تواصل مضاعفات) 3 اثنين من لدر 4. اثنين تريمبورت 10K 5. بيجاز 16F690 مجلس التعلم من إرميكرو (مخطط) 6. جازمات 2576-5V مجلس الطاقة، و 5 فولت تحويل امدادات الطاقة 7. رقاقة PICKit2 مبرمج 8. رقاقة مبلاب إيد v8.0 أو أعلى 9. هيتيك بيسك لايت بيسك لايت النسخة 9.60PL1 الآن let8217s نلقي نظرة على رمز C الذي يجعل هذا الشيء يحدث: بيك متحكم TIMER0 الطرفية قلب محرك سيرفو بوم نبض تعتمد على بيك TIMER0 الطرفية هذا TIMER0 جنبا إلى جنب مع سيتم استخدام خدمة المقاطعة كما لدينا محرك السيارات بوم مولد نبض قاعدة. و TIMER0 الطرفية هو في الواقع عداد 8 بت أن زيادة دائما الاعتماد على قاعدة على مدار الساعة نبض العرض إليها. يستخدم عداد TIMER0 متحكم بيك استخدام سجل TMR0 للاحتفاظ بعدد العد، كل نبضة على مدار الساعة سوف تزيد من قيمة التسجيل TMR0 بنسبة 1 حتى تصل إلى القيمة القصوى 255 وتبدأ من جديد من 0 (تجاوز) وعندما يحدث هذا فإن بيك الطرفية TIMER0 ترتفع إشارة المقاطعة. إشارة المقاطعة التي أثارتها بيك TIMER0 الطرفية سوف تفسر من قبل متحكم كما هذا التفسير التالي: 1. وقف كل ما تقومون به الآن 2. حفظ عنوان التنفيذ الحالي لاستخدامها في وقت لاحق في الذاكرة هذه المنطقة من الذاكرة يعرف باسم كومة منطقة 3. الانتقال إلى عنوان خدمة المقاطعة TIMER0 المعينة 4. بدء تنفيذ التعليمات البرمجية في عنوان خدمة المقاطعة TIMER0 5. العودة إلى المهمة الأخيرة عن طريق تحميل عنوان التنفيذ الأخير في منطقة المكدس ومواصلة تنفيذ التعليمات البرمجية منه. والمدير الذي نستخدمه هنا هو تعيين سجل TMR0 لتجاوز كل 0.1 مللي ثانية وتعيين متغير العداد الخاص بنا (بولسماكس) حتى يصل إلى 200 كحد أقصى وهذا سيعطينا فترة 20 مللي ثانية ثابتة وهي نفس تردد 50 هرتز المطلوب بواسطة لدينا أجهزة السيارات. يمكن حساب الفترة TIMER0 باستخدام هذه الصيغة عاليا: TIMER0 الفترة (TMR0 1) x 4 x توسك x (TIMER0 بريسكالر فالو) الثانية عن طريق اختيار بريسكالر TIMER0 من 2 PS2 0، PS10 و PS00 بت في سجل أوبتيونريغ والأولية سجل TMR0 (إلى 99 قيمة إضافية تصل إلى القيمة القصوى 255) مع ساعة تردد النظام 8 ميجاهرتز، يمكن حساب الفترة الفاصلة TIMER0 متحكم بيك على النحو التالي: فترة TIMER0 ((255 8211 156) 1) × 4 × 18000000 x 2 0.0001 سيكوند 0.1 مس يستخدم الرمز C التالي لتهيئة الطرفية الطرفية بيك 16F690 TIMER0: من أجل توليد نبضة بوم، نحتاج إلى وجود عدادين متغيرين منفصلين هنا واحد هو المتغير بولسماكس المستخدم لإعادة تعيين منفذ RC2 (منطقي 8220 0 8220) التي ترتبط بمحرك سيرفو وثانيا هو المتغير بولسيتوب المستخدمة لتعيين منفذ RC2 سيتم مقارنة متغير بولسيتوب لمتغير توفالو وإذا كان يساوي من أننا سوف تعيين منفذ RC2 (منطقية 8220 1 8220). من الرسم البياني توقيت فوق متغير بولسماكس يستخدم لعقد بوم الخاصة بنا مضادة وزيادة قيمة بولسماكس كل 0.1ms (TMR0 تجاوز). وبحلول الوقت الذي يصل إلى الحد الأقصى لقيمة 200 من أننا سوف إعادة تعيين منفذ RC2 جنبا إلى جنب مع متغير بولسماكس ومتغير بولسيتوب. قيمة بولسيتوب أيضا زيادة كل 0.1 مللي ثانية وقيمته باستمرار بالمقارنة مع قيمة متغير توبالو عندما يساوي نحن سوف تعيين منفذ RC2 (المنطقية 8220 1 8220) على سبيل المثال عن طريق تحديد متغير توبالو إلى 190، يعني عندما يكون المتغير بولسيتوب تصل إلى 190 ، سيتم تعيين ميناء RC2 وعندما بولسماكس تصل 200 سيتم إعادة تعيين منفذ RC2، وهذا سيجعل لدينا أجهزة السيارات لتحويل عقارب الساعة. مرة أخرى عن طريق تعيين متغير توبالو إلى 180 محرك سيرفو سوف تتحول عكس اتجاه عقارب الساعة لأنها تتلقى 2 مللي ثانية من إشارة بوم. بيلو هو رمز داخل روتين خدمة المقاطعة TIMER0: لأن TIMER0 بت العلم مقاطعة المقاطعة (T0IF) في سجل إنتكون لا يتم إعادة تعيين تلقائيا إلى 0. وبالتالي لدينا لإعادة تعيين يدويا داخل وظيفة المقاطعة TIMER0. كما ترون باستخدام هذه الطريقة رمز البرنامج للسيطرة على محرك سيرفو سيكون أسهل بكثير الآن ونحن فقط تعيين القيمة الصحيحة لمتغير توفالو والسماح للمتحكم بيك TIMER0 الطرفية القيام بهذه المهمة من خلال توفير إشارة بوم المطلوبة إلى أجهزة المحرك كما هو مبين في هذا المثال C المثال التالي: ضوء البحث عن الاستشعار كما أذكر قبل ذلك بدلا من مجرد جعل لدينا محرك سيرفو لتدوير في اتجاه عقارب الساعة (سو) أو عكس اتجاه عقارب الساعة (سسو) سوف نستخدمه لوضع رئيس ورقة لدينا نحو الضوء مصدر. وهذا يمكن تحقيقه باستخدام زوج من لدرس للكشف عن مصدر الضوء وقاعدة على المعلومات شدة الضوء التي تلقتها زوج لدر نحن جعل محرك سيرفو لتدوير في مثل هذا أن ورقة رئيسنا سوف تواجه دائما مصدر الضوء كما رأينا على هذه الصورة التالية سوف أزواج لدر تعطي باستمرار ردود الفعل موقف مصدر الضوء لمحرك سيرفو لذلك يمكن أن تتحول دائما لدينا ورقة رئيس نحو مصدر الضوء وهذا يعرف باسم السيطرة حلقة وثيقة التي هي واحدة من أهم المواضيع في النظام جزءا لا يتجزأ من . طريقة التحكم في رأس الورق الذي نستخدمه هنا تسمى 8220 أون-أوف كونترولر 8221 أو 8220 بانغ-بانغ كونترولر 8220 هذا هو أبسط طريقة للتحكم الموجودة عادة في المدفأة والمكيف والثلاجة للتحكم في درجة الحرارة أو في خط أتباع الروبوت و سومو المصارعة الروبوت. طريقة التحكم الأكثر تقدما تسمى 8220 بيد (النسبي، المتكامل، المشتق) تحكم 8221 الذي يستخدم مثل التحكم في سرعة المحرك، ولكننا لن نناقش طريقة التحكم هذه على هذا البرنامج التعليمي، ولكن بمجرد فهم وتنفيذ مبدأ الأساسية السيطرة حلقة وثيقة المقدمة هنا، في وقت لاحق على أنه سيكون من الأسهل بالنسبة لك لتعلم هذه الطريقة السيطرة بيد. الخوارزمية التي نستخدمها هنا هي قاعدة على قيمة التفاضلية التي عادها لدر الأيسر ودر حق النتيجة الإيجابية سوف تدوير محرك سيرفو عكس اتجاه عقارب الساعة والنتيجة السلبية تدوير موتور سيرفو في اتجاه عقارب الساعة. سيبقي محرك سيرفو يدور حتى النتيجة مختلفة صفر أي يعني الرأس رأس يواجه مصدر الضوء. لجعل محرك سيرفو تدوير بسلاسة نستخدم قيمة عتبة أو المعروفة باسم الفرقة التباطؤ في طريقة تحكم على الخروج، وهذا يعني إذا كانت النتيجة المختلفة ضمن الفرقة التباطؤ المحرك سيرفو تتوقف دائما وإذا كانت النتيجة المختلفة خارج فإن الفرقة التباطؤ المحرك سيرفو سوف تبدأ لتدوير عكس عقارب الساعة أو في اتجاه عقارب الساعة كما هو مبين في هذا الرسم البياني الوقت التالي: وفيما يلي رمز C لتنفيذ طريقة تحكم على الخروج مع الفرقة التباطؤ: يتم قراءة قيمة لدرس من قبل بيك أدك الطرفية من خلال قناة مدخلات التناظرية مدخل القناة 4 (AN4) والقناة 5 (AN5) عندما تلقى لدر الأيسر المزيد من الضوء مقارنة لدر الحق فإن مستوى الجهد المدخلات على منفذ AN4 يكون أكثر أعلى ونتائج مختلفة في متغير لدرديف سيكون إيجابيا عندما تلقت لدر الحق أكثر من الضوء على مستوى الجهد المدخلات على منفذ AN5 سيكون أكثر أعلى و نتيجة مختلفة في متغير لدرديف سيكون سلبيا. وفيما يلي رمز C المستخدمة لقراءة مستوى الجهد LDR8217s: لمعرفة المزيد حول بيك أدك (التناظرية إلى التحويل الرقمي) الطرفية يمكن أن تقرأ بيك التناظرية إلى محول رقمي C برمجة نشرت في هذه المدونة. يبدأ هذا البرنامج من خلال تهيئة منفذ بيك المستخدم في هذا البرنامج التعليمي والاستمرار مع بيك أدك الطرفية على مدار الساعة اختيار في سجل ADCON1 لاستخدام 8 ميجاهيرتز ساعة الداخلية والأخير هو الأولي بيك TIMER0 الطرفية. بعد عملية التهيئة يدخل البرنامج حلقة لا نهاية لها حيث نقرأ مستوى الجهد عاد من قبل لدر اليسار ودر حق والقيام 8220 بانغ بانغ تحكم 8221 خوارزمية. It8217s المهم أن نتذكر أن قمنا بتعيين منفذ إلى وضع الإدخال التناظرية أولا قبل أن نستخدمها لقراءة الإشارة التناظرية. تحميل التعليمات البرمجية بعد تجميع ومحاكاة التعليمات البرمجية الخاصة بك ربط المبرمج PICKit2 الخاص بك إلى مجلس بيجاز 16F690 منفذ إسب تحويل السلطة بيجاز 16F690. من القائمة مبلاب إيد حدد مبرمج - gt حدد مبرمج - gt Pickit2 فإنه سيتم تلقائيا تكوين الاتصال وعرضها على علامة التبويب PICkit2 نوافذ الإخراج: الآن كنت على استعداد لأسفل تحميل التعليمات البرمجية من مبلاب إيد القائمة حدد مبرمج - gt البرنامج هذا سوف أسفل تحميل رمز هيكس في لوحة بيجاز 16F690: الآن مجرد الاسترخاء والتمتع رئيس ضوء السعي في العمل: الإشارات المرجعية وحصة نعم يمكنك محاولة استخدام 14 دبابيس رقاقة PIC16F684 متحكم. فقط تذكر أن PIC16F684 doesn8217t لديها سجل أنسيله. تعليق بواسطة BF1Quang. مرحبا روب، I8217m كوانغ و I8217m القيام بمشروع المتعلقة أرسي مضاعفات، يمكنني استخدام 6 أرسي الماكينات لجعل ذراع الروبوت مع 5 درجات من الحرية أستطيع السيطرة على أرسي سيرفو الآن، I8217m باستخدام 3 أنواع من أرسي سيرفو (هيتيك، فوتابا و TowerPro). لسوء الحظ، حصلت على مشاكل مع قوة المؤازرة و أتميغا، وأنا تنوي استخدام بطارية 6V لتشغيل أرسي سيرفو ولكن it8217s ربما الزائد الحد من الجهد ل مكو. I8217m حقا بحاجة نصيحتك لحل ذلك. ماذا علي أن أفعل، ويمكن أن تعطيني التخطيطي لسلك أجهزة و مكو. أعني إذا كان مكو ومزود لديها نفس امدادات الطاقة، فإنها يمكن أن تعمل بسلاسة، ولكن عندما فصل I8217d لهم حصلت مشاكل (عمل مضاعفات didn8217t.). I8217m نتطلع إلى الدليل الخاص بك شكرا جزيلا لك يمكنك استخدام اثنين من إمدادات الطاقة منفصلة أي 5 فولت للمتحكم و 6 فولت للمضاعفات طالما أنها على حد سواء تشترك في نفس الأرض. الخيار الآخر، هل يمكن استخدام الصمام الثنائي (على سبيل المثال 1N40012) للحد من 6 فولت إلى حوالي 5.3 فولت للمتحكم. يمكنك قراءة المزيد من المعلومات حول هذا الموضوع في هذه المقالة التالية: تعليق بواسطة BF1Quang. شكرا جزيلا، it8217s حقا مفيدة حقا، وأنا استخدم 7805 تعليق من قبل العصب. لقد حاولت تشغيل البرنامج باستخدام مبلاب إيد، فإنه يعمل ولكن عندما أستخدم بروتيوس للقيام المحاكاة أنه يعمل أيضا ولكن هناك حوالي 6752 تحذير لهذا الجزء: بينما (غودون) مواصلة الانتظار لتحويل لدرلفت القيام به 0x0057 8211 تحويل أدك بدأت قبل انتهت مدة الانتظار بعد التحويل السابق أو تغيير القناة. 0x0062 8211 بدأ تحويل أدك قبل انتهاء فترة الانتظار بعد التحويل السابق أو تغيير القناة. ما يمكن القيام به هذا هذا موافق بمجرد بناء الشيء الحقيقي .. نعم، مجرد بناء المشروع الحقيقي. تعليق بواسطة العصب. لماذا أنا can8217t حرق التعليمات البرمجية في بلدي 16f690، إم باستخدام العصا 2 .. هذا الخطأ المنبثقة: PK2Error0027: فشل التحقق (العنوان 0x0 8211 القيمة المتوقعة 0x3000 8211 القيمة قراءة 0x3FFF) تأكد من تثبيت رقاقة مبلاب إيد وتوصيل رقاقة PICKIT2 الخاص بك إلى متحكم PIC16F690 بشكل صحيح. تعليق بواسطة العصب. أنا بالفعل بناء دائرة بلدي، والمشكلة هي عندما أشير الضوء إلى كل من لدر أستطيع أن أسمع ونرى المحرك تتحرك سسو أمبير سو ولكن مع حركة قليلة جدا جدا ويمكنني أن أسمع مثل تحريك فوارد وعكس عندما أشير ضوء لدر. لماذا هذا التعليق من قبل العصب. و بلدي دبوس الأبيض الذي هو إشارة فقط حوالي 0.5 فولت، حيث آخر الشرط هو 3.3 فولت رايتوي هو هذا الرجاء مساعدتي ..tq. يرجى التحقق من مضاعفات التشغيل الخاص بك مواصفات الجهد، تأكد من إعادة فحص واستخدام نفس سشيماتيكيركويت كما هو مبين في المشروع. تعليق بواسطة العصب. أنا باستخدام نفس المؤازرة مثل هذا المشروع .. ونفس الدائرة. أنا rc2 يعطي 0.5v، وهذه هي المشكلة، لأن هذه المؤازرة يحتاج 3.2 إلى أكثر الحق للميناء rc2. و 1 أكثر شيء يمكن أن أشارك في الجهد لمضاعفات مع 8217s أخرى مثل لدر. تذكر إخراج منفذ RC2 هو بوم (نبض العرض التحوير) إشارة، لذلك تحتاج إلى استخدام الذبذبات عندما تريد فحص انتاجها. باستخدام دفم (فولت الرقمية متر) تعطيك فقط قيمة متوسطة لا نبض قيمة عالية. نعم يمكنك مشاركة الجهد لمضاعفات كما هو مبين في التخطيطي. مرة أخرى إعادة فحص الدائرة الخاصة بك. تعليق بواسطة جيشيهوني. مرحبا الدروس الخاصة بك هي جيدة حقا. أنا بحاجة للسيطرة على سرعة المحرك السائر، في لحظة I8217m باستخدام التأخير لمجرد تغيير مقدار الوقت يتم تنشيط اللفات من محرك بلدي. ولكن أريد أن أعرف كيفية استخدام إشارات بوم للسيطرة على المحرك بدلا من ذلك. الثابتة والمتنقلة مساعدة السائر المحركات المستخدمة طريقة مختلفة من الدورية الدوار. يمكنك استخدام تيمر للتحكم في السرعة بدلا من التأخير. لمزيد من المعلومات حول استخدام السائر المحركات يمكن أن تقرأ هذه المادة التالية: تعليق جون. هاي، أحاول استخدام البرنامج الخاص بي في pic16f887 بلدي ولكن لا يعمل على الإطلاق. يمكنك أن تعطيني بعض اقتراح أو تعديل التي يمكن إجراؤها لتناسب هذا pic16f887. الرجاء مساعدتي. اسف على سوء لغتي الانجليزية. هل يمكن قراءة التعليق 14 أعلاه. توبتينز أعلى 10 اختراعات القرن 21 عادة ما تتعامل هذه القوائم مع ما كان، ولكن بعد الانتهاء من بلدي العشرة الأوائل الاختراعات من 19 و 20th القرن قائمة ق، اعتقدت أنه قد يكون من المرح القيام به قائمة بما يمكن أن ينزل الطريق أيضا. ومن الواضح أن مثل هذه القائمة هي المضاربة البحتة، ولكن الاكتشافات التكنولوجية أنا قائمة هنا ليست بعيدة المنال إلى أن تكون معقولة، وخاصة أن العديد منهم بالفعل في التنمية اليوم. على هذا النحو، مع الاعتراف بأن هذه القائمة عرضة للتغيير دون سابق إنذار وخاطئة للغاية في جميع أنحاء، وهنا اختياراتي لأكبر عشرة اكتشافات الاختراعات الأكثر أهمية التي سيتم إجراؤها في القرن 21: 10. الروبوتات الروبوتات منذ حوالي في القرن العشرين بشكل أو بآخر، إلا أنه لن يكون حتى القرن الحادي والعشرين سيصبح شائعا ومفيدا حقا. أداء كل شيء من مكافحة الحرائق إلى النجارة، بحلول نهاية القرن كل بيت سوف يكون واحد على الأقل الروبوت مبرمجة لأداء أي عدد من الأعمال المملة أو الخطرة البشر بدلا من عدم التعامل معها، وأنها ستكون مثالية لمغادرة في المنزل ل المشي الكلب (هيك، الكلب الخاص بك قد يكون حتى الروبوت) وإبقاء العين على المنزل عندما كنت بعيدا. تطبيقاتهم العسكرية أكثر واعدة، مع استخدام الروبوتات لإزالة حقول الألغام وأداء البعثات التي تعتبر خطيرة جدا لنظرائهم البشري. كيف الذكية سوف تكون ذكية فقط كما تريد لهم أن يكونوا لا يزال يعتمد على البشر لبرمجتهم والصيانة بعد كل شيء، لذلك لا ننظر لهم الاستيلاء على العالم فقط حتى الآن. 9. الهندسة الوراثية يصعب تصور أننا على عتبة القدرة على برمجة الحمض النووي الخاص بنا، ولكن هذه هي الخطوة التالية في تطور الإنسان. وبحلول نهاية القرن، سوف يكون الآباء قادرين على تحديد الجنس، والذكاء، وحتى لون الشعر والعين من طفلهم في حين إيقاف أي عيوب وراثية ربما خطيرة قد يكون ذريتهم في خط ليرث. هذه القدرة على تصميم الجنين لن تقتصر على البشر إما بحلول عام 2100 ونحن قد يكون جيدا القدرة على تولد الفيلة لا أكبر من المسترد الذهبي أو جعل ماوس حجم منزل القط. من يدري، حتى أننا قد تكون قادرة على دمج خيوط الحمض النووي من نوعين مختلفين من الحيوانات وخلق مزيج إليفانتموس الهجين. استعداد للعب الله الجميع 8. النقل فرط الصوت تماما كما ثورة طائرة ثورة في القرن العشرين، ليس هناك ما يدعو للاعتقاد بأن التطور إلى أسرع من أي وقت مضى بسرعة ستنتهي في أي وقت قريب. على هذا النحو، فمن المرجح أنه قبل فجر القرن المقبل سوف يكون الناس قادرين على الطيران بين لندن وطوكيو بسرعة ماخ 10 والوصول إلى وجهتهم في أكثر من ساعتين فقط. ويقال أنه بحلول نهاية القرن 19th، أسرع رجل يمكن أن يسافر على أساس منتظم كان 60 ميلا في الساعة (بالقطار). وبحلول نهاية القرن العشرين، زادت هذه السرعة عشرة أضعاف، إلى 600 ميل في الساعة (بالطائرة). وبحلول نهاية هذا القرن، ليس من المتصور التنبؤ بأن هناك زيادة أخرى بمقدار عشرة أضعاف، مما يجعل من الممكن لمتوسط ​​رجل أو امرأة أو طفل أن يسافر بانتظام بسرعة تزيد عن 6000 ميلا في الساعة تخيل: يمكن للشخص أن يطير من بوسطن في منتصف بعد الظهر، والاستيلاء على الغداء في طوكيو، ويكون المنزل مساء. النظر في الأميال المتراكمة من السفر بالطائرة التي يمكن أن ترفعها. 7. الطاقة الحرة الكأس المقدسة للعلوم هي الحصول على الطاقة التي تأتي من مصادر غير ملوثة (مثل النفط والغاز الطبيعي والفحم وما إلى ذلك). وبحلول نهاية القرن من المرجح أن الحلم سوف تصبح حقيقة واقعة. ومع ذلك، فإنه سيأتي من عدة مصادر وبطرق مختلفة جدا. وستكون الطاقة الجيولوجية الحرارية والرياح والكتلة الحيوية والفحم النظيف والطاقة النووية والطاقة الشمسية جزءا من التغيير، ولكن قد تظهر أيضا تكنولوجيات أخرى أكثر غرابة. تكنولوجيات من قبيل مولدات الطاقة الانصهار ومولدات الطاقة ذات النقطة الصفرية، التي توفر إما مصدرا لا ينضب من الطاقة غير الملوثة وغير الإشعاعية. ومع ذلك، في الوقت الحالي، تعتبر كل من مصادر الطاقة تكنولوجيات خيالية - أتصور الكثير مما كان يمكن قوله عن الطاقة النووية قبل قرن من الزمان. 6. الذكاء الاصطناعي شيء واحد لجعل الروبوت القيام بالأعمال اليومية في جميع أنحاء المنزل لها تماما آخر للحصول عليه للتفكير في أفضل السبل لتنفيذ مهمتها. مرحبا بكم في عالم الذكاء الاصطناعي، حيث الآلات ستكون في الواقع قادرة على التعلم والتخطيط واتخاذ القرار، والنظر، ومقارنة، والمواءمة وحتى التفكير المجرد. أنها لن تكون على قدم المساواة تماما مع الدماغ البشري، وسوف تقتصر قدراتهم إلى حد كبير في منطقة معينة بدلا من واسعة النطاق باسدوت A. I. سيكون التقدم الكبير القادم في التكنولوجيا، ويمكن أن يظهر في مرحلة البدائية في غضون العقود القليلة المقبلة. بحلول فجر القرن الحادي والعشرين سيارتك، منزلك، أو حتى الحيوانات الأليفة الميكانيكية الاصطناعية (أمب) قد تكون أكثر ذكاء من أخيك في القانون. 5. تقنية النانو إنه يبدو وكأنه شيء من حق ستار تريك، إلا أن تكنولوجيا النانو هي آلات صغيرة متجانسة ذاتيا مجهرية قادرة على ثقب جدران خلية واحدة من الخلايا البشرية تكون حقيقة واقعة منذ بضعة عقود من الآن. وقدرتها على إجراء إصلاحات على جسم الإنسان على مستوى المجهري وكذلك إصلاح أو تعزيز التكنولوجيات غير العضوية الأخرى تكون الخطوة الكبرى التالية في تطور الإنسان، في حين أن قدراتهم تكرار الذات سوف تستخدم لتصنيع كل شيء من رقائق البطاطس إلى رقائق البطاطا. والمشكلة الوحيدة هي، ماذا لو كنا غير قادر على اغلاق التكنولوجيا وسرعان ما تريليونات من نانيتس صغيرة تصيب العالم كله ناه لن يحدث أبدا 4. الاستنساخ البشري في الواقع، كان يعرف الاستنساخ منذ القرن العشرين، لذلك لا شيء جديد حقا. ومع ذلك، إذا كنا نستطيع استنساخ الأغنام. ينبغي أن يكون من الممكن استنساخ كائن بشري، من المحتمل أن يصبح حقيقة مشتركة في السنوات المتخلفة من القرن الحادي والعشرين. وبطبيعة الحال، الناس لن تجعل بالضرورة نسخ الكربون من أنفسهم لمجرد المتعة، ولكن كوسيلة لاستبدال الأجهزة الخاطئة وتجديد أطرافه المفقودة. تفقد ساق خذ بضع خلايا من جسمك، وتنمو واحدة جديدة، وأنها قد تعلق (ربما من قبل الأطباء الروبوتية) في غضون ساعات قليلة. حصلت على شريط سيئة لا، المشكلة. يمكنك أن تنمو واحدة جديدة في قارورة في غضون أسابيع قليلة ومن ثم يكون القديم واحد استبدالها. قد تمتد الحياة لمدة سنتين أو حتى ثلاثمائة سنة في متناول اليد من خلال هذه الطريقة، مما يجعلها نافورة افتراضية من الشباب على الأقل، نافورة طول العمر. 3. أنتيغرافيتي نعم، وأنا أعلم أنه يبدو من غير المحتمل، ولكن إنشاء أحادي القطب (المغناطيس التي لديها قطب واحد فقط) في حين شاقة و (حتى الآن) من المستحيل أن تسود تكون قابلة للتنفيذ تماما في آخر سبعين عاما أو نحو ذلك. (من الناحية الفنية لن يكون ذلك صحيحا لمكافحة الجاذبية ولكن المغناطيسية. ومع ذلك، فإن التأثير سيكون متشابه). وبمجرد أن يكون من الممكن، وسوف تكون العجلات شيئا من الماضي كما كل شيء سوف ركوب على وسادة من المجالات المغناطيسية، مع الدفع التي تقدمها مجرد الإشارة الحرف الخاص بك الاتجاه الذي تريد أن تذهب والسماح للقوى المغناطيسية للأرض نفسها القيام بكل عمل. الآن، إذا كنا يمكن أن مجرد معرفة وسيلة لوقف شيء مرة واحدة حصلت على الذهاب 8230 2. أتمتة بحلول نهاية القرن ال 21، منزلك، سيارة، ثلاجة، وما إلى ذلك سيكون أكثر ذكاء مما كنت وقادرة على تنفيذ ما يقرب من أي مهمة قد يكون لديك في الاعتبار (وهذا من شأنه أن يعمل جنبا إلى جنب مع روبوتبوانت الشخصية 10 أعلاه). ليس فقط أن منزلك يكون مؤتمتة بالكامل، ولكن ذلك سوف مجرد كل شيء آخر، من الطائرات والمصانع لطائرات مقاتلة والسفن الحربية. حتى المدن بأكملها سوف تعمل خارج مركزية الكمبيوتر المركزية التي ستكون مسؤولة عن القيام بكل شيء من تشغيل نظام المرشات الحدائق عندما كشفت الجفاف في المروج لتشغيل شبكة المرور وتحويل الأضواء عند الغسق. سوف البشر لا يزالون اتخاذ جميع القرارات الكبيرة على نحو دائم والحفاظ على هذه النظم (مرة أخرى، مع مساعدة من روبوتهم الروبوت) ولكن بالنسبة للجزء الأكبر، والناس سوف تكون من المعادلة، وبالتالي منحهم المزيد من الوقت لمشاهدة البرامج المفضلة لديهم على تلفزيونات الثلاثية الأبعاد. 1. سيارات تعمل بالهيدروجين منذ الناس لديهم مثل هذه العلاقة الحب مع سياراتهم، من الصعب أن نتصور السيارة تختفي في أي وقت قريب. ومع ذلك، فمن المتصور أنه بحلول منتصف القرن الحادي والعشرين، ومحرك الاحتراق الداخلي القديم القديم كما نعلم أنه سيكون عفا عليها الزمن كما محرك البخار. وستكون السيارات الكهربائية والهجينة هي المعيار القصير الأجل، ولكنها ستجد منافسة كبيرة تأتي من المركبات التي تعمل بالهيدروجين، والتي سيكون لها نفس القوة التي يتمتع بها نظرائها من الوقود الأحفوري في القرن العشرين، ولكنها تعمل على الهيدروجين وتترك بخار الماء فقط في استيقظتهم. ليس ذلك أنك سوف تحصل على دفع الأشياء، بطبيعة الحال. حيث أن أجهزة الكمبيوتر شبكة المرور تأتي في اللعب (انظر النقطة 2 أعلاه) كل ما عليك القيام به هو الجلوس والسماح سيارتك يأخذك أينما كنت أقول ذلك أثناء قراءة كتاب (أيا كان ذلك). جيف دانيليك هو دنفر، كولورادو المؤلف الذي يكتب على العديد من المواضيع التي لها علاقة التاريخ والسياسة والخوارق والروحانية والدين. لرؤية المزيد من الاشياء له، زيارة موقعه على الانترنت في أوركوريوسورلد. you039re أحمق 7 مايو 2012 في 12:49 ص الرابط الثابت نيس أن نعرف أن الإنترنت اخترع في القرن ال 21، والآن الذي يعيش تحت توقيت صخرة 15 ديسمبر 2010 في 3:59 م الرابط الثابت هذه القائمة هي جهنم من الكثير من المرح ولكن هو حقا الخيال العلمي. I8217m not sure what you really mean by 8220free energy.8221 I can only assume you mean energy that is so cheap that there is no point in even charging for it so it will be free. But this is what they said about nuclear enegy and that didn8217t turn out to be true. in essence there is no such thing as free energy because if humans can8217t make a profit off of it, they won8217t bother with it at all. hydrogen powered cars sounds freakin awesome on paper but I heard an interview with a physicistengineer who said that unless major improvements are made to make hydrogen cars as safe as possible they are inherently dangerous. this doesn8217t mean there would be a thermonuclear explosion from a fender-bender but he said with the volatility of the fuel involved and the pressure being utilized in fuel cells this thing would cause a pretty damn big bang if the fuel cell were ruptured in the wrong way. he put it like this, when you see a regular gasoline engine car blow up like in the movies the tank is ruptured that causes an explosion and a nasty little fire that could damage other vehicles in addition to the exploding car being destroyed. he said a similar accident with a hydrogen fuel cell would leave a ten foot deep crater and wipe out everything within 40 feet of the exploding car. Noah January 28, 2011 at 6:00 pm Permalink You do know that robotics has been around for hundreds of years right Leonarod Da Vinci wrote about a machine he designed that resembled a moving suit of armor and ran on steam power. It8217s not only the earliest mention of what can be assumed to be a humanoid robot, but also of a complex machine running on steam as it8217s primary power source. Good post exploring some technologies that might have the potential to be top inventions for the 21st century. اشكرك على المعلومات. Ian July 7, 2011 at 12:30 pm Permalink This is minuscule compared to what we8217re going to do in the next 89 years. We8217re only entering our second decade. I don8217t believe it would be an appropriate time to start counting our century8217s accomplishments yet. yoyo101 October 19, 2011 at 6:04 pm Permalink SERIOUSLY. this is freaking crazy these are someones daydreams, not inventions. I bet this would be a good one for old fashioned movies, though. people were way more stupid back then. Well that8217s quite a list. But glaring in the omission or perhaps the most important invention of the century: frosted pop tarts. And I had cheeze whiz at number 98230 Mike May 7, 2012 at 12:47 am Permalink Robotics have taken tremendous advances over the past years but since it is a field i think it should have been a bit more specific. Example: The 3D printer Nagendra May 11, 2012 at 10:20 am Permalink I think, nothink is impossible in science field. Bala January 26, 2013 at 8:57 am Permalink We are searching for Water in Moon and Mars, why can8217t we create safe Hydrogen Cars, Bikes, Buses, Lorries, Planes, etc. Will it affect investments made it this field by super powers and Oil Rich Middle East countries. For nearly 15 years we are keep speaking about Hydrogen Cars when will it come to reality8230 carter May 22, 2013 at 12:38 pm Permalink well why did they make chicken coops Most Popular Top 10 Lists Recent Top 10 Lists Most Popular Lists of All Time Subscribe to our YouTube Channel